Centre de Documentation Campus Montignies
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Évaluation d'un exosquelette passif pour le chargement / déchargement de composants de munitions / Ryan Oukkal
Titre : Évaluation d'un exosquelette passif pour le chargement / déchargement de composants de munitions Type de document : TFE / Mémoire Auteurs : Ryan Oukkal, Auteur ; Pierre Bottineau, Auteur ; Nicolas Draye, Promoteur du mémoire ; Olivier Hoogstoel, Promoteur du mémoire Editeur : Montignies-sur-Sambre : Haute Ecole Louvain en Hainaut Année de publication : 2024 Importance : 68p. Note générale : Le fichier numérique de ce document est disponible uniquement pour les membres de la Haute Ecole Louvain-en-Hainaut. Veuillez vous connecter pour accéder à votre compte lecteur. Langues : Français (fre) Mots-clés : Exosquelette Angulation Postes Tâches Troubles musculosquelettiques Index. décimale : MK Mémoire Kinésithérapie Résumé : Contexte et objectif – L’industrialisation pousse les travailleurs à toujours travailler plus avec une moyenne d’âges qui ne cesse d’augmenter. Cependant, la compétitivité pousse l’être humain à produire toujours plus, à solliciter son corps de manière inappropriée, ce qui engendre des troubles physiques, appelés troubles musculosquelettiques (TMS). En effet, les TMS sont observés dans de nombreuses pathologies que l’on trouve le plus souvent au niveau du rachis. Pour limiter leur apparition, les entreprises doivent réfléchir à améliorer les conditions de travail, avec par exemple le port d’un exosquelette. L'objectif de cette étude est d'évaluer les conséquences physiologiques de l'utilisation d'un exosquelette passif au cours de différentes tâches de manutention manuelle en laboratoire et sur le terrain.
Méthodes – Suite au recrutement, 24 participants, dont 20 sujets randomisés au laboratoire et 4 sujets randomisés à l’entreprise KNDS Belgium S.A ont participé à l’étude. Pour le groupe au laboratoire, trois tâches (statique, dynamique dans l’axe et dynamique en rotation) ont été effectuées à différentes amplitudes, avec ou sans exosquelette. Dans le groupe en entreprise, deux postes ont été proposés, celui de tournage et de test-pression. Le poste de tournage a été découpé en trois étapes et celui de test-pression en 4 étapes. Sur le terrain les méthodes KIM et RULA ont été mises en place pour évaluer les risques de troubles musculosquelettiques et formuler des recommandations visant à prévenir les blessures et à améliorer le confort des travailleurs.
Résultats – Globalement, que ce soit au laboratoire ou sur le terrain, une réduction de la force musculaire des longissimus avec exosquelette passif est observée quelle que soit l’angulation, mais est significative à partir de 60°. Le dispositif d’assistance physique (DAP) ne semble pas avoir d’impact sur les autres muscles. Chez KNDS Belgium S.A, au poste de tournage, l’exosquelette semble bénéfique pour certains muscles et une contrainte au poste de test-pression, sans explication particulière. À l’aide des méthodes, le score de l’échelle de risques a pu être diminué, passant de 65 à 45.
Conclusion – L’exosquelette HAPO réduit la force musculaire des muscles lombaires de façon significative à des angulations où le travailleur ne va pas. Il ne semble donc pas approprié pour le chargement/déchargement de composants de munitions chez KNDS Belgium S.A. Néanmoins d’autres solutions, comme un exosquelette du membre supérieur ou un dispositif d’aide au levage sont des pistes de recherches à approfondir.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=118174 Évaluation d'un exosquelette passif pour le chargement / déchargement de composants de munitions [TFE / Mémoire] / Ryan Oukkal, Auteur ; Pierre Bottineau, Auteur ; Nicolas Draye, Promoteur du mémoire ; Olivier Hoogstoel, Promoteur du mémoire . - Montignies-sur-Sambre : Haute Ecole Louvain en Hainaut, 2024 . - 68p.
Le fichier numérique de ce document est disponible uniquement pour les membres de la Haute Ecole Louvain-en-Hainaut. Veuillez vous connecter pour accéder à votre compte lecteur.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Exosquelette Angulation Postes Tâches Troubles musculosquelettiques Index. décimale : MK Mémoire Kinésithérapie Résumé : Contexte et objectif – L’industrialisation pousse les travailleurs à toujours travailler plus avec une moyenne d’âges qui ne cesse d’augmenter. Cependant, la compétitivité pousse l’être humain à produire toujours plus, à solliciter son corps de manière inappropriée, ce qui engendre des troubles physiques, appelés troubles musculosquelettiques (TMS). En effet, les TMS sont observés dans de nombreuses pathologies que l’on trouve le plus souvent au niveau du rachis. Pour limiter leur apparition, les entreprises doivent réfléchir à améliorer les conditions de travail, avec par exemple le port d’un exosquelette. L'objectif de cette étude est d'évaluer les conséquences physiologiques de l'utilisation d'un exosquelette passif au cours de différentes tâches de manutention manuelle en laboratoire et sur le terrain.
Méthodes – Suite au recrutement, 24 participants, dont 20 sujets randomisés au laboratoire et 4 sujets randomisés à l’entreprise KNDS Belgium S.A ont participé à l’étude. Pour le groupe au laboratoire, trois tâches (statique, dynamique dans l’axe et dynamique en rotation) ont été effectuées à différentes amplitudes, avec ou sans exosquelette. Dans le groupe en entreprise, deux postes ont été proposés, celui de tournage et de test-pression. Le poste de tournage a été découpé en trois étapes et celui de test-pression en 4 étapes. Sur le terrain les méthodes KIM et RULA ont été mises en place pour évaluer les risques de troubles musculosquelettiques et formuler des recommandations visant à prévenir les blessures et à améliorer le confort des travailleurs.
Résultats – Globalement, que ce soit au laboratoire ou sur le terrain, une réduction de la force musculaire des longissimus avec exosquelette passif est observée quelle que soit l’angulation, mais est significative à partir de 60°. Le dispositif d’assistance physique (DAP) ne semble pas avoir d’impact sur les autres muscles. Chez KNDS Belgium S.A, au poste de tournage, l’exosquelette semble bénéfique pour certains muscles et une contrainte au poste de test-pression, sans explication particulière. À l’aide des méthodes, le score de l’échelle de risques a pu être diminué, passant de 65 à 45.
Conclusion – L’exosquelette HAPO réduit la force musculaire des muscles lombaires de façon significative à des angulations où le travailleur ne va pas. Il ne semble donc pas approprié pour le chargement/déchargement de composants de munitions chez KNDS Belgium S.A. Néanmoins d’autres solutions, comme un exosquelette du membre supérieur ou un dispositif d’aide au levage sont des pistes de recherches à approfondir.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=118174 Exemplaires
Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire
[article]
Titre : Exosquelettes professionnels : bénéfices et limites pour la prévention des TMS Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Theurel, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : p. 36-38 Langues : Français (fre) Mots-clés : Travailleurs Exosquelette Postures Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=91073
in Le Concours Médical > 5 (Mai 2020) . - p. 36-38[article] Exosquelettes professionnels : bénéfices et limites pour la prévention des TMS [texte imprimé] / Jean Theurel, Auteur . - 2020 . - p. 36-38.
Langues : Français (fre)
in Le Concours Médical > 5 (Mai 2020) . - p. 36-38
Mots-clés : Travailleurs Exosquelette Postures Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=91073 Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Section Disponibilité Revue Revue Centre de Documentation HELHa Campus Montignies Armoires à volets Document exclu du prêt - à consulter sur place
Exclu du prêtDes exosquelettes pour restaurer les fonctions motrices / Éric Pantera in Soins, Vol. 64, n° 837 (Juillet-Août 2019)
[article]
Titre : Des exosquelettes pour restaurer les fonctions motrices Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Pantera Année de publication : 2019 Article en page(s) : p. 52-55 Langues : Français (fre) Mots-clés : Exosquelette Résumé : La paraplégie entraîne des déficiences et des incapacités impactant l’état somatique et psychique des patients. Des orthèses exosquelettiques motorisées peuvent, dans certaines conditions, être mises en place. Des études d’évaluation des critères de marche avec exosquelette ont montré des paramètres intéressants pour la création d’une orthèse fonctionnelle. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=79872
in Soins > Vol. 64, n° 837 (Juillet-Août 2019) . - p. 52-55[article] Des exosquelettes pour restaurer les fonctions motrices [texte imprimé] / Éric Pantera . - 2019 . - p. 52-55.
Langues : Français (fre)
in Soins > Vol. 64, n° 837 (Juillet-Août 2019) . - p. 52-55
Mots-clés : Exosquelette Résumé : La paraplégie entraîne des déficiences et des incapacités impactant l’état somatique et psychique des patients. Des orthèses exosquelettiques motorisées peuvent, dans certaines conditions, être mises en place. Des études d’évaluation des critères de marche avec exosquelette ont montré des paramètres intéressants pour la création d’une orthèse fonctionnelle. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=79872 Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Section Disponibilité Revue Revue Centre de Documentation HELHa Campus Montignies Armoires à volets Document exclu du prêt - à consulter sur place
Exclu du prêtAprès un AVC, la rééducation assistée par appareils électromécaniques automatisés améliore la marche / Dominique Monnin in Kinésithérapie, la revue, 240 (décembre 21)
[article]
Titre : Après un AVC, la rééducation assistée par appareils électromécaniques automatisés améliore la marche Type de document : texte imprimé Auteurs : Dominique Monnin Année de publication : 2021 Article en page(s) : p. 25-26 Langues : Français (fre) Mots-clés : exosquelette Accident vasculaire cérébral Résumé :
L’accident vasculaire cérébral (AVC) génère une perte soudaine des fonctions neurologiques suite à un événement vasculaire intracrânien, ischémique ou hémorragique. Il constitue une des principales causes de décès et d’invalidité grave à long terme chez les adultes. Trois mois après un AVC, 20 % des survivants restent en fauteuil roulant, près de 70 % ont une vitesse et une capacité de marche réduites.
Les concepts actuels de réadaptation favorisent une approche répétitive, spécifique à la tâche à récupérer ; c’est aussi le cas pour la marche : une pratique plus intensive (davantage de répétitions) permet d’obtenir de meilleurs résultats. Exosquelettes robotisés et « entraîneurs de la marche » sont-ils plus efficaces ?
Jan Mehrholz et al. [1] ont effectué une revue systématique de littérature et des méta-analyses pour déterminer si une rééducation à la marche, assistée par des appareils électromécaniques automatisés, améliore la marche après un AVC par comparaison au traitement usuel. Pour cela, ils ont comparé les effets d’exosquelettes robotisés ou de plateaux électromécaniques qui simulent les phases de la marche avec ceux de la rééducation à la marche conventionnelle, de la physiothérapie fonctionnelle orientée vers la tâche, du contrôle postural, de la marche sur tapis roulant avec ou sans décharge partielle, etc.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=98291
in Kinésithérapie, la revue > 240 (décembre 21) . - p. 25-26[article] Après un AVC, la rééducation assistée par appareils électromécaniques automatisés améliore la marche [texte imprimé] / Dominique Monnin . - 2021 . - p. 25-26.
Langues : Français (fre)
in Kinésithérapie, la revue > 240 (décembre 21) . - p. 25-26
Mots-clés : exosquelette Accident vasculaire cérébral Résumé :
L’accident vasculaire cérébral (AVC) génère une perte soudaine des fonctions neurologiques suite à un événement vasculaire intracrânien, ischémique ou hémorragique. Il constitue une des principales causes de décès et d’invalidité grave à long terme chez les adultes. Trois mois après un AVC, 20 % des survivants restent en fauteuil roulant, près de 70 % ont une vitesse et une capacité de marche réduites.
Les concepts actuels de réadaptation favorisent une approche répétitive, spécifique à la tâche à récupérer ; c’est aussi le cas pour la marche : une pratique plus intensive (davantage de répétitions) permet d’obtenir de meilleurs résultats. Exosquelettes robotisés et « entraîneurs de la marche » sont-ils plus efficaces ?
Jan Mehrholz et al. [1] ont effectué une revue systématique de littérature et des méta-analyses pour déterminer si une rééducation à la marche, assistée par des appareils électromécaniques automatisés, améliore la marche après un AVC par comparaison au traitement usuel. Pour cela, ils ont comparé les effets d’exosquelettes robotisés ou de plateaux électromécaniques qui simulent les phases de la marche avec ceux de la rééducation à la marche conventionnelle, de la physiothérapie fonctionnelle orientée vers la tâche, du contrôle postural, de la marche sur tapis roulant avec ou sans décharge partielle, etc.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=98291 Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Section Disponibilité Revue Revue Centre de Documentation HELHa Campus Montignies Armoires à volets Document exclu du prêt - à consulter sur place
Exclu du prêt
[article]
Titre : Un nouvel espace dédié à la neuro-réadaption Type de document : texte imprimé Auteurs : André Koller, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : p. 26-28 Langues : Français (fre) Mots-clés : Neuroréadaption Réadaptation Rééducation Neurologie Mouvement Exosquelette Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=95885
in Pulsations > (Juillet-septembre 2021) . - p. 26-28[article] Un nouvel espace dédié à la neuro-réadaption [texte imprimé] / André Koller, Auteur . - 2021 . - p. 26-28.
Langues : Français (fre)
in Pulsations > (Juillet-septembre 2021) . - p. 26-28
Mots-clés : Neuroréadaption Réadaptation Rééducation Neurologie Mouvement Exosquelette Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=95885 Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Section Disponibilité Revue Revue Centre de Documentation HELHa Campus Montignies Armoires à volets Document exclu du prêt - à consulter sur place
Exclu du prêtPermalink