[article]
| Titre : |
Évaluation du chargement articulaire du genou pendant des mouvements sportifs caractéristiques à l'aide d'un robot 6 axes |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
L. Valdes ; C. Sauret ; P. Thoreux |
| Année de publication : |
2018 |
| Article en page(s) : |
p. 57-58 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Résumé : |
Introduction
Les blessures du membre inférieur telles que les entorses graves de la cheville et du genou sont parmi les traumatismes sportifs les plus pénalisants pour un athlète pratiquant un sport avec pivot tel que le rugby, le football ou le handball. Par ailleurs, nombre de ces lésions surviennent sans contact avec un adversaire. Plusieurs facteurs pourraient être incriminés tels que la technologie des chaussures (semelles, crampons, etc.), la nature de la surface ou le type de mouvement réalisé. Les études biomécaniques in vivo restent cependant difficiles à mener et présentent généralement une grande variabilité inter et intra-individus (De Clercq, 2014 ; Mornieux, 2014 ; Schrier, 2014). Pour pallier à ce défaut de répétition, plusieurs études ont évalué le risque de blessures du membre inférieur en utilisant des dispositifs mécaniques sur des mouvements simples de translation ou de rotation (Livesay, 2006 ; Wannop, 2010 ; Ballal, 2014). Cependant, ces mouvements ne sont pas représentatifs de la complexité des gestes sportifs réels. L'utilisation d?un robot 6 axes a ainsi un intérêt certain grâce à sa capacité à reproduire fidèlement un mouvement complexe autant de fois que nécessaire, et ainsi pouvoir comparer différentes configurations chaussures/terrain sur un même geste reproduit à l?identique. Le but de la présente étude a été d'identifier, à l'aide d'un robot 6 axes, les réactions mécaniques caractéristiques du couple sol/chaussures pour une cinématique de référence, initialement mesurée sur un sportif.
Matériel et méthode
Le robot 6 axes qui a été utilisé permet un fort chargement (10kN) et une vitesse élevée de déplacement de son poignet (3m/s). Le poignet de ce bras robotisé maintient un pied prothétique articulé et a été programmé pour reproduire trois mouvements sportifs caractéristiques : course, cadrage débordement, réception de saut. La phase d'appui de ces mouvements est réalisée sur un bac capable d'accueillir différentes natures de terrain. Un capteur et une plateforme de forces 6 composantes mesurent à haute fréquence les actions mécaniques d?interaction entre le pied et le terrain (l'un au niveau de la poignée du robot, l'autre sous le bac de substrat). L'adaptation de chaussures à crampons aux terrains de sport pourra aussi être caractérisée pour différents modèles de chaussures. Pour la présente étude, 2 chaussures ont été testées sur un terrain d'herbe synthétique.
Résultats
Les forces et les moments dans les 3 directions obtenus pour chaque combinaison sol/chaussures pourront être croisés afin de corréler l?effet, la technologie des chaussures et l'incidence des blessures dans les sports. Parmi ces couples sol/chaussures, une différence de 10 % a été notée sur le pic de force verticale lors du mouvement de course entre 2 chaussures à crampons « Firm Ground » de marques différentes.
Conclusion
Pour maximiser la performance et diminuer le risque de blessures, évaluer le couple sol/chaussures est primordial. La caractérisation biomécanique à l'aide d'un robot 6 axes permet de reproduire fidèlement des gestes sportifs complexes et ainsi de comparer de manière objective différents paramètres pouvant influer sur la traumatologie du membre inférieur. |
| Permalink : |
./index.php?lvl=notice_display&id=56894 |
in Journal de traumatologie du sport > Vol. 35, n°1 (Mars 2018) . - p. 57-58
[article] Évaluation du chargement articulaire du genou pendant des mouvements sportifs caractéristiques à l'aide d'un robot 6 axes [texte imprimé] / L. Valdes ; C. Sauret ; P. Thoreux . - 2018 . - p. 57-58. Langues : Français ( fre) in Journal de traumatologie du sport > Vol. 35, n°1 (Mars 2018) . - p. 57-58
| Résumé : |
Introduction
Les blessures du membre inférieur telles que les entorses graves de la cheville et du genou sont parmi les traumatismes sportifs les plus pénalisants pour un athlète pratiquant un sport avec pivot tel que le rugby, le football ou le handball. Par ailleurs, nombre de ces lésions surviennent sans contact avec un adversaire. Plusieurs facteurs pourraient être incriminés tels que la technologie des chaussures (semelles, crampons, etc.), la nature de la surface ou le type de mouvement réalisé. Les études biomécaniques in vivo restent cependant difficiles à mener et présentent généralement une grande variabilité inter et intra-individus (De Clercq, 2014 ; Mornieux, 2014 ; Schrier, 2014). Pour pallier à ce défaut de répétition, plusieurs études ont évalué le risque de blessures du membre inférieur en utilisant des dispositifs mécaniques sur des mouvements simples de translation ou de rotation (Livesay, 2006 ; Wannop, 2010 ; Ballal, 2014). Cependant, ces mouvements ne sont pas représentatifs de la complexité des gestes sportifs réels. L'utilisation d?un robot 6 axes a ainsi un intérêt certain grâce à sa capacité à reproduire fidèlement un mouvement complexe autant de fois que nécessaire, et ainsi pouvoir comparer différentes configurations chaussures/terrain sur un même geste reproduit à l?identique. Le but de la présente étude a été d'identifier, à l'aide d'un robot 6 axes, les réactions mécaniques caractéristiques du couple sol/chaussures pour une cinématique de référence, initialement mesurée sur un sportif.
Matériel et méthode
Le robot 6 axes qui a été utilisé permet un fort chargement (10kN) et une vitesse élevée de déplacement de son poignet (3m/s). Le poignet de ce bras robotisé maintient un pied prothétique articulé et a été programmé pour reproduire trois mouvements sportifs caractéristiques : course, cadrage débordement, réception de saut. La phase d'appui de ces mouvements est réalisée sur un bac capable d'accueillir différentes natures de terrain. Un capteur et une plateforme de forces 6 composantes mesurent à haute fréquence les actions mécaniques d?interaction entre le pied et le terrain (l'un au niveau de la poignée du robot, l'autre sous le bac de substrat). L'adaptation de chaussures à crampons aux terrains de sport pourra aussi être caractérisée pour différents modèles de chaussures. Pour la présente étude, 2 chaussures ont été testées sur un terrain d'herbe synthétique.
Résultats
Les forces et les moments dans les 3 directions obtenus pour chaque combinaison sol/chaussures pourront être croisés afin de corréler l?effet, la technologie des chaussures et l'incidence des blessures dans les sports. Parmi ces couples sol/chaussures, une différence de 10 % a été notée sur le pic de force verticale lors du mouvement de course entre 2 chaussures à crampons « Firm Ground » de marques différentes.
Conclusion
Pour maximiser la performance et diminuer le risque de blessures, évaluer le couple sol/chaussures est primordial. La caractérisation biomécanique à l'aide d'un robot 6 axes permet de reproduire fidèlement des gestes sportifs complexes et ainsi de comparer de manière objective différents paramètres pouvant influer sur la traumatologie du membre inférieur. |
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./index.php?lvl=notice_display&id=56894 |
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Évaluation du chargement articulaire du genou pendant des mouvements sportifs caractéristiques à l'aide d'un robot 6 axes in Journal de traumatologie du sport, Vol. 35, n°1 (Mars 2018)
