Dépouillements

Advances in the development of whole body computer simulation modelling of sports technique / Mark A. KING in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 55-67 Titre : Advances in the development of whole body computer simulation modelling of sports technique Titre original : Les progrès dans le développement de modèles corps entier de simulation de techniques sportives Type de document : texte imprimé Auteurs : Mark A. KING ; Maurice R. YEADON Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 55-67 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Simulation  Sport  Performance sportive  Biomécanique  Ordinateur Résumé : Les modèles informatiques de simulation ont étudié de nombreuses questions de recherche en biomécanique du sport liées à la compréhension de la mécanique des mouvements sportifs, leurs contributions à la performance, l’optimisation des techniques sportives et le contrôle des mouvements sportifs. Cet article décrit les modèles théoriques utilisés en biomécanique sportive mis au point à Loughborough University au cours des 20 dernières années, en précisant leurs différents éléments, la personnalisation des paramètres, l’évaluation du modèle, les résultats clés et les points forts/limites ainsi que la façon dont les modèles pourraient encore progresser dans le futur. Avec chaque modèle, une méthodologie en quatre étapes a été utilisée pour répondre aux questions de recherche spécifiques : développement du modèle de simulation, détermination des paramètres personnalisés du sujet, évaluation du modèle, et application du modèle. Ces modèles de simulation par ordinateur ont permis de mieux comprendre la mécanique sous-jacente aux mouvements sportifs, ce qui ne serait pas possible par la seule observation de la performance, et ont établi les facteurs qui limitent la performance optimale. Dans le futur, les modèles de simulation de mouvements sportifs continueront à se développer en termes de sophistication pour inclure des éléments tels que la compression des articulations et fourniront d’autres renseignements sur les mécanismes qui sous-tendent les mouvements sportifs. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42000 [article] Advances in the development of whole body computer simulation modelling of sports technique = Les progrès dans le développement de modèles corps entier de simulation de techniques sportives [texte imprimé] / Mark A. KING ; Maurice R. YEADON . - 2015 . - p. 55-67. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 55-67 Mots-clés : Simulation  Sport  Performance sportive  Biomécanique  Ordinateur Résumé : Les modèles informatiques de simulation ont étudié de nombreuses questions de recherche en biomécanique du sport liées à la compréhension de la mécanique des mouvements sportifs, leurs contributions à la performance, l’optimisation des techniques sportives et le contrôle des mouvements sportifs. Cet article décrit les modèles théoriques utilisés en biomécanique sportive mis au point à Loughborough University au cours des 20 dernières années, en précisant leurs différents éléments, la personnalisation des paramètres, l’évaluation du modèle, les résultats clés et les points forts/limites ainsi que la façon dont les modèles pourraient encore progresser dans le futur. Avec chaque modèle, une méthodologie en quatre étapes a été utilisée pour répondre aux questions de recherche spécifiques : développement du modèle de simulation, détermination des paramètres personnalisés du sujet, évaluation du modèle, et application du modèle. Ces modèles de simulation par ordinateur ont permis de mieux comprendre la mécanique sous-jacente aux mouvements sportifs, ce qui ne serait pas possible par la seule observation de la performance, et ont établi les facteurs qui limitent la performance optimale. Dans le futur, les modèles de simulation de mouvements sportifs continueront à se développer en termes de sophistication pour inclure des éléments tels que la compression des articulations et fourniront d’autres renseignements sur les mécanismes qui sous-tendent les mouvements sportifs. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42000

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Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking / Chris HAYOT in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 99-109 Titre : Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking Titre original : Modélisation biomécanique de la trajectoire 3D du centre de masse au cours de la marche Type de document : texte imprimé Auteurs : Chris HAYOT ; Sophie SAKKA ; Vincent FOHANNO ; et al. Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 99-109 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Locomotion  Biomécanique Résumé : Nous proposons dans cette étude un modèle pendule inversé 3D étendu pour la simulation de la trajectoire du centre de masse au cours de la marche. Nous considérons pour la phase de simple appui un pendule inversé 3D étendu intégrant le déplacement de son point de pivot, c’est-à-dire la translation du centre de pression. Le modèle introduit une modélisation de la phase de double appui à travers la cinématique 3D d’un pendule simple autour de son point de pivot mobile. Nos résultats montrent que l’introduction de la translation du centre de pression et celle du point de pivot en double appui dans le modèle diminue l’excursion verticale du centre de masse. Aussi, le modèle prédit remarquablement les déplacements latéraux du centre de masse quelque soit la combinaison vitesse de marche – longueur de pas – largeur de pas choisie par le sujet. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42004 [article] Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking = Modélisation biomécanique de la trajectoire 3D du centre de masse au cours de la marche [texte imprimé] / Chris HAYOT ; Sophie SAKKA ; Vincent FOHANNO ; et al. . - 2015 . - p. 99-109. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 99-109 Mots-clés : Locomotion  Biomécanique Résumé : Nous proposons dans cette étude un modèle pendule inversé 3D étendu pour la simulation de la trajectoire du centre de masse au cours de la marche. Nous considérons pour la phase de simple appui un pendule inversé 3D étendu intégrant le déplacement de son point de pivot, c’est-à-dire la translation du centre de pression. Le modèle introduit une modélisation de la phase de double appui à travers la cinématique 3D d’un pendule simple autour de son point de pivot mobile. Nos résultats montrent que l’introduction de la translation du centre de pression et celle du point de pivot en double appui dans le modèle diminue l’excursion verticale du centre de masse. Aussi, le modèle prédit remarquablement les déplacements latéraux du centre de masse quelque soit la combinaison vitesse de marche – longueur de pas – largeur de pas choisie par le sujet. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42004

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Influence of the marker set on the reconstruction of the whole-body kinematics / Vincent FOHANNO in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 29-36 Titre : Influence of the marker set on the reconstruction of the whole-body kinematics Titre original : Influence du set de marqueurs sur la reconstruction de la cinématique tridimensionnelle du corps humain Type de document : texte imprimé Auteurs : Vincent FOHANNO ; LACOUTURE Patrick ; F. COLLOUD Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 29-36 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Biomécanique Résumé : En biomécanique du mouvement humain, la cohérence des données cinématiques est cruciale afin d’assurer une interprétation adéquate des variables calculées. Le set de marqueurs est un paramètre qui peut influencer la reconstruction cinématique articulaire. Ainsi, le but de cette étude était d’évaluer l’influence de trois sets de marqueurs pour estimer la cinématique à partir de trois critères de performance : la précision de la reconstruction, la modification de la cinématique articulaire et la rapidité de reconstruction. En comparaison avec le set de marqueur A comprenant le plus grand nombre de marqueur, les résultats indiquent que la diminution du nombre de marqueur a pour conséquence une modification croissante de la cinématique articulaire associée à une diminution du temps de calcul. Les données issues de toutes démarches biomécaniques comportant des variables cinématiques en données d’entrée doivent être analysées avec prudence lorsque le set de marqueur comprend un faible nombre de marqueurs. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42009 [article] Influence of the marker set on the reconstruction of the whole-body kinematics = Influence du set de marqueurs sur la reconstruction de la cinématique tridimensionnelle du corps humain [texte imprimé] / Vincent FOHANNO ; LACOUTURE Patrick ; F. COLLOUD . - 2015 . - p. 29-36. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 29-36 Mots-clés : Biomécanique Résumé : En biomécanique du mouvement humain, la cohérence des données cinématiques est cruciale afin d’assurer une interprétation adéquate des variables calculées. Le set de marqueurs est un paramètre qui peut influencer la reconstruction cinématique articulaire. Ainsi, le but de cette étude était d’évaluer l’influence de trois sets de marqueurs pour estimer la cinématique à partir de trois critères de performance : la précision de la reconstruction, la modification de la cinématique articulaire et la rapidité de reconstruction. En comparaison avec le set de marqueur A comprenant le plus grand nombre de marqueur, les résultats indiquent que la diminution du nombre de marqueur a pour conséquence une modification croissante de la cinématique articulaire associée à une diminution du temps de calcul. Les données issues de toutes démarches biomécaniques comportant des variables cinématiques en données d’entrée doivent être analysées avec prudence lorsque le set de marqueur comprend un faible nombre de marqueurs. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42009

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Influence of the mechanical definition of the functional spinal unit on the musculoskeletal modeling of the cervical spine / Frédéric Marin in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p 79-85 Titre : Influence of the mechanical definition of the functional spinal unit on the musculoskeletal modeling of the cervical spine Titre original : Influence de la modélisation mécanique de l’unité fonctionnelle rachidienne pour la modélisation musculo-squelettique du rachis cervical Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Marin Année de publication : 2015 Article en page(s) : p 79-85 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Biomécanique  Appareil locomoteur  Rachis cervical  Modèle  Sport Résumé : Dans la pratique sportive, les traumatismes du rachis cervical sont particulièrement dus au fait de la sévérité et des conséquences à long termes. La modélisation musculo-squelettique est communément utilisée comme outil de prévention et prédiction. En particulier, il est ainsi possible d’estimer les charges mécaniques et la cinématique intervertébrale. Classiquement, l’unité fonctionnelle du rachis cervical est modélisée par une liaison mécanique avec une composante viscoélastique. La localisation spatiale et la valeur de composante élastique K font ici l’objet d’une étude particulière afin d’évaluer leur influence sur les résultats des simulations musculo-squelettiques du rachis cervical. En effet, il n’existe pas actuellement de consensus sur leur définition. Les résultats montrent une grande influence autant qualitative que quantitative de ces paramètres. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42010 [article] Influence of the mechanical definition of the functional spinal unit on the musculoskeletal modeling of the cervical spine = Influence de la modélisation mécanique de l’unité fonctionnelle rachidienne pour la modélisation musculo-squelettique du rachis cervical [texte imprimé] / Frédéric Marin . - 2015 . - p 79-85. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p 79-85 Mots-clés : Biomécanique  Appareil locomoteur  Rachis cervical  Modèle  Sport Résumé : Dans la pratique sportive, les traumatismes du rachis cervical sont particulièrement dus au fait de la sévérité et des conséquences à long termes. La modélisation musculo-squelettique est communément utilisée comme outil de prévention et prédiction. En particulier, il est ainsi possible d’estimer les charges mécaniques et la cinématique intervertébrale. Classiquement, l’unité fonctionnelle du rachis cervical est modélisée par une liaison mécanique avec une composante viscoélastique. La localisation spatiale et la valeur de composante élastique K font ici l’objet d’une étude particulière afin d’évaluer leur influence sur les résultats des simulations musculo-squelettiques du rachis cervical. En effet, il n’existe pas actuellement de consensus sur leur définition. Les résultats montrent une grande influence autant qualitative que quantitative de ces paramètres. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42010

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Insights to vertical jumping from computer simulations / John H. CHALLIS in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 69-78 Titre : Insights to vertical jumping from computer simulations Titre original : Un nouveau regard sur le saut vertical à travers la simulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : John H. CHALLIS ; Zachary J. DOMIRE Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 69-78 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Sport  Simulation  Appareil locomoteur Résumé : La performance maximale en saut vertical est un paradigme expérimental très utilisé pour caractériser la coordination musculo-squelettique. L’objectif de cet article de synthèse est de montrer l’intérêt de la simulation numérique du mouvement humain à partir des résultats de trois études portant sur le saut vertical. Le modèle utilisé est un modèle dynamique direct actionné par des muscles. Il simule la performance maximale de saut vertical humain dans le plan sagittal. La première étude montre comment un modèle peut être utilisé pour élaborer des modifications techniques afin d’optimiser la performance. La seconde étude illustre comment les propriétés musculaires dicte la performance du saut. Enfin, la troisième étude explique comment le balancement des membres supérieurs influence la performance du saut. Les modèles sont, par définition, des représentations erronées des systèmes qu’ils imitent, mais malgré cela, ils constituent un outil puissant et un complément utile aux études expérimentales pour l’étude de la coordination musculo-squelettique. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42011 [article] Insights to vertical jumping from computer simulations = Un nouveau regard sur le saut vertical à travers la simulation numérique [texte imprimé] / John H. CHALLIS ; Zachary J. DOMIRE . - 2015 . - p. 69-78. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 69-78 Mots-clés : Sport  Simulation  Appareil locomoteur Résumé : La performance maximale en saut vertical est un paradigme expérimental très utilisé pour caractériser la coordination musculo-squelettique. L’objectif de cet article de synthèse est de montrer l’intérêt de la simulation numérique du mouvement humain à partir des résultats de trois études portant sur le saut vertical. Le modèle utilisé est un modèle dynamique direct actionné par des muscles. Il simule la performance maximale de saut vertical humain dans le plan sagittal. La première étude montre comment un modèle peut être utilisé pour élaborer des modifications techniques afin d’optimiser la performance. La seconde étude illustre comment les propriétés musculaires dicte la performance du saut. Enfin, la troisième étude explique comment le balancement des membres supérieurs influence la performance du saut. Les modèles sont, par définition, des représentations erronées des systèmes qu’ils imitent, mais malgré cela, ils constituent un outil puissant et un complément utile aux études expérimentales pour l’étude de la coordination musculo-squelettique. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42011

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State of the art and current limits of musculo-skeletal models for clinical applications / CHEZE Laurence in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 7-17 Titre : State of the art and current limits of musculo-skeletal models for clinical applications Titre original : État de l’art et limites actuelles des modèles musculo-squelettiques pour les applications cliniques Type de document : texte imprimé Auteurs : CHEZE Laurence ; Florent MOISSENET ; Raphaël DUMAS Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 7-17 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Force musculaire Résumé : La prédiction des forces musculo-tendineuses développées au cours des tâches de la vie courante est essentielle pour accéder au contrôle du mouvement et aux forces de réaction articulaire. Elle permet d’améliorer le diagnostic et le suivi du traitement des désordres neurologiques et orthopédiques. La mesure directe des forces musculo-tendineuses est difficilement réalisable et la redondance inhérente au système musculo-squelettique induit un nombre d’équations d’équilibre insuffisant pour calculer ces forces. Plusieurs méthodes ont été proposées pour résoudre ce problème, mais elles requièrent de nombreux paramètres d’entrée, pour la plupart difficiles ou impossibles à ajuster à un sujet spécifique. Ces méthodes vont être décrites et leurs limites soulignées. Quoi qu’il en soit, de nouveaux développements sont nécessaires avant que les forces musculo-tendineuses prédites par les modèles puissent être utilisées dans le cadre d’applications cliniques. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42019 [article] State of the art and current limits of musculo-skeletal models for clinical applications = État de l’art et limites actuelles des modèles musculo-squelettiques pour les applications cliniques [texte imprimé] / CHEZE Laurence ; Florent MOISSENET ; Raphaël DUMAS . - 2015 . - p. 7-17. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 7-17 Mots-clés : Force musculaire Résumé : La prédiction des forces musculo-tendineuses développées au cours des tâches de la vie courante est essentielle pour accéder au contrôle du mouvement et aux forces de réaction articulaire. Elle permet d’améliorer le diagnostic et le suivi du traitement des désordres neurologiques et orthopédiques. La mesure directe des forces musculo-tendineuses est difficilement réalisable et la redondance inhérente au système musculo-squelettique induit un nombre d’équations d’équilibre insuffisant pour calculer ces forces. Plusieurs méthodes ont été proposées pour résoudre ce problème, mais elles requièrent de nombreux paramètres d’entrée, pour la plupart difficiles ou impossibles à ajuster à un sujet spécifique. Ces méthodes vont être décrites et leurs limites soulignées. Quoi qu’il en soit, de nouveaux développements sont nécessaires avant que les forces musculo-tendineuses prédites par les modèles puissent être utilisées dans le cadre d’applications cliniques. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42019

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The dependence of knee joint stability on the cruciate and collateral ligaments / Mariana E. KERSH in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 37-54 Titre : The dependence of knee joint stability on the cruciate and collateral ligaments Titre original : Contribution des ligaments croisés et latéraux à la stabilité de l’articulation du genou Type de document : texte imprimé Auteurs : Mariana E. KERSH ; Heidi-Lynn PLOEG ; Marcus G. PANDY Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 37-54 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Genou  Ligament  Expérimentation  Cadavre  Biomécanique Résumé : Cette revue de littérature résume les méthodes et résultats d’expériences menées sur des cadavres qui mesuraient la translation antéro-postérieur, la rotation interne-externe et le varus-valgus à des angles discrets de flexion. La contribution des ligaments croisés et latéraux à la stabilité de l’articulation a été quantifiée en comparant les modifications cinématiques suite à la résection du ligament. La tendance dominante dans la littérature indique que les ligaments sont sollicités au maximum en extension, et que le mouvement passif de l’articulation augmente tout au long de l’arc de flexion. Lorsque les ligaments sont lésés en raison d’une blessure ou d’une pathologie, une compréhension de la trajectoire des mouvements passifs est indispensable à un traitement efficace. Nous avons mis en évidence les diverses études qui ont combiné les données expérimentales avec les techniques de calcul pour explorer les possibilités de traitement et améliorer notre compréhension de la stabilité de l’articulation pour différentes populations. L’utilisation de méthodes de calcul va probablement continuer à devenir plus importante au fur et à mesure que les méthodes in vivo d’évaluation de la mobilité articulaire sont développées, et offrir une opportunité d’améliorer le traitement des pathologies articulaires. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42021 [article] The dependence of knee joint stability on the cruciate and collateral ligaments = Contribution des ligaments croisés et latéraux à la stabilité de l’articulation du genou [texte imprimé] / Mariana E. KERSH ; Heidi-Lynn PLOEG ; Marcus G. PANDY . - 2015 . - p. 37-54. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 37-54 Mots-clés : Genou  Ligament  Expérimentation  Cadavre  Biomécanique Résumé : Cette revue de littérature résume les méthodes et résultats d’expériences menées sur des cadavres qui mesuraient la translation antéro-postérieur, la rotation interne-externe et le varus-valgus à des angles discrets de flexion. La contribution des ligaments croisés et latéraux à la stabilité de l’articulation a été quantifiée en comparant les modifications cinématiques suite à la résection du ligament. La tendance dominante dans la littérature indique que les ligaments sont sollicités au maximum en extension, et que le mouvement passif de l’articulation augmente tout au long de l’arc de flexion. Lorsque les ligaments sont lésés en raison d’une blessure ou d’une pathologie, une compréhension de la trajectoire des mouvements passifs est indispensable à un traitement efficace. Nous avons mis en évidence les diverses études qui ont combiné les données expérimentales avec les techniques de calcul pour explorer les possibilités de traitement et améliorer notre compréhension de la stabilité de l’articulation pour différentes populations. L’utilisation de méthodes de calcul va probablement continuer à devenir plus importante au fur et à mesure que les méthodes in vivo d’évaluation de la mobilité articulaire sont développées, et offrir une opportunité d’améliorer le traitement des pathologies articulaires. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42021

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Understanding of hand muscles involvement / Franck QUAINE in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 19-28 Titre : Understanding of hand muscles involvement : towards a linkage between biomechanical modeling and motor control theories Titre original : Utilisation des théories du contrôle moteur dans les modèles biomécaniques de la main pour mieux comprendre le recrutement musculaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Franck QUAINE ; Florent PACLET ; Laurent VIGOUROUX ; et al. Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 19-28 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Main  Biomécanique  Force musculaire  Tendon Résumé : L’objectif de ce travail est de montrer que les lois du contrôle moteur de la main peuvent être utilisées dans les modèles biomécaniques pour mieux comprendre le recrutement musculaire. Pour cela, le principe de « minimisation des moments secondaires » est implémenté dans un modèle biomécanique de la main en rajoutant l’équilibre de l’articulation du poignet dans la procédure d’estimation des tensions musculaires. Différentes conditions anatomiques de main sont testées : main intacte, main paralysée suite à une atteinte du nerf radial et main réanimée suite à un transfert tendineux (technique dite de « Tsugé »). Cela permet de modifier les capacités musculaires tout en gardant les moments secondaires identiques. Les résultats montrent que la distribution des forces entre les muscles des doigts et du poignet reste fidèle au principe de minimisation des moments secondaires quelque soit la condition anatomique testée. Lorsque le système musculaire le permet (main intacte et réanimée), le recours à l’utilisation de co-contractions avec les extenseurs des doigts reste la solution la plus avantageuse pour stabiliser les moments secondaires. Il apparaıt que l’utilisation du principe de minimisation des moments secondaires permet d’améliorer les modèles biomécaniques dans leur capacitaé montrer et expliquer les co-contractions. Au regard de ces résultats, la généralisation de cette méthodologie pour d’autres modèles biomécaniques est discutée. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42022 [article] Understanding of hand muscles involvement = Utilisation des théories du contrôle moteur dans les modèles biomécaniques de la main pour mieux comprendre le recrutement musculaire : towards a linkage between biomechanical modeling and motor control theories [texte imprimé] / Franck QUAINE ; Florent PACLET ; Laurent VIGOUROUX ; et al. . - 2015 . - p. 19-28. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 19-28 Mots-clés : Main  Biomécanique  Force musculaire  Tendon Résumé : L’objectif de ce travail est de montrer que les lois du contrôle moteur de la main peuvent être utilisées dans les modèles biomécaniques pour mieux comprendre le recrutement musculaire. Pour cela, le principe de « minimisation des moments secondaires » est implémenté dans un modèle biomécanique de la main en rajoutant l’équilibre de l’articulation du poignet dans la procédure d’estimation des tensions musculaires. Différentes conditions anatomiques de main sont testées : main intacte, main paralysée suite à une atteinte du nerf radial et main réanimée suite à un transfert tendineux (technique dite de « Tsugé »). Cela permet de modifier les capacités musculaires tout en gardant les moments secondaires identiques. Les résultats montrent que la distribution des forces entre les muscles des doigts et du poignet reste fidèle au principe de minimisation des moments secondaires quelque soit la condition anatomique testée. Lorsque le système musculaire le permet (main intacte et réanimée), le recours à l’utilisation de co-contractions avec les extenseurs des doigts reste la solution la plus avantageuse pour stabiliser les moments secondaires. Il apparaıt que l’utilisation du principe de minimisation des moments secondaires permet d’améliorer les modèles biomécaniques dans leur capacitaé montrer et expliquer les co-contractions. Au regard de ces résultats, la généralisation de cette méthodologie pour d’autres modèles biomécaniques est discutée. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42022

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Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees / Hamon ARNAUD in Science & motricité, 90 (2015/4)

Public ISBD [article]  inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 87-97 Titre : Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees Titre original : Marche d’un robot bipède plan équipé de genoux à 4-barres Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamon ARNAUD ; Aoustin YANNICK Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 87-97 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : Robotique  Genou  Biomécanique  Articulation  Locomotion Résumé : La conception d’une articulation de genou est un problème majeur en robotique et en biomécanique pour augmenter la compatibilité entre les prothèses et les mouvements de l’homme ainsi que pour améliorer les performances des robots bipèdes. Nous proposons une nouvelle conception pour l’articulation du genou d’un robot bipède. Cette articulation a une structure parallèle à 4-barres. L’avantage de cette structure est de produire une translation du centre de rotation instantanée de l’articulation du genou, similaire à celui de l’articulation du genou humain. Nous proposons d’étudier les performances énergétiques au cours d’un mouvement de marche pour un robot bipède équipé de cette articulation à l’aide d’un critère sthénique. Cette marche est une succession de phases de double appui et de simple appui séparées par des impacts impulsionnels. Durant la phase de double appui, les deux pieds sont en rotation. Elle se termine lors du contact à plat du pied avant et du décollement du pied arrière. La phase de simple appui se termine lors du contact du talon pied en balancement sur le sol. Un problème d’optimisation paramétrique est utilisé afin de générer ces mouvements de marche cyclique. La contribution principale de cet article est de montrer l’influence des phases de double appui lors d’une marche cyclique pour cette nouvelle conception de robot. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42025 [article] Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees = Marche d’un robot bipède plan équipé de genoux à 4-barres [texte imprimé] / Hamon ARNAUD ; Aoustin YANNICK . - 2015 . - p. 87-97. Langues : Français (fre) Anglais (eng) in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 87-97 Mots-clés : Robotique  Genou  Biomécanique  Articulation  Locomotion Résumé : La conception d’une articulation de genou est un problème majeur en robotique et en biomécanique pour augmenter la compatibilité entre les prothèses et les mouvements de l’homme ainsi que pour améliorer les performances des robots bipèdes. Nous proposons une nouvelle conception pour l’articulation du genou d’un robot bipède. Cette articulation a une structure parallèle à 4-barres. L’avantage de cette structure est de produire une translation du centre de rotation instantanée de l’articulation du genou, similaire à celui de l’articulation du genou humain. Nous proposons d’étudier les performances énergétiques au cours d’un mouvement de marche pour un robot bipède équipé de cette articulation à l’aide d’un critère sthénique. Cette marche est une succession de phases de double appui et de simple appui séparées par des impacts impulsionnels. Durant la phase de double appui, les deux pieds sont en rotation. Elle se termine lors du contact à plat du pied avant et du décollement du pied arrière. La phase de simple appui se termine lors du contact du talon pied en balancement sur le sol. Un problème d’optimisation paramétrique est utilisé afin de générer ces mouvements de marche cyclique. La contribution principale de cet article est de montrer l’influence des phases de double appui lors d’une marche cyclique pour cette nouvelle conception de robot. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=42025

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