Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande / Clément Gosselin

Public ISBD Titre : Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Clément Gosselin Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2023 Collection : Sciences Sup Importance : XII, 333 p. Présentation : schémas Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-085499-8 Langues : Français (fre) Catégories : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Cinématique Robots industriels Robots mobiles Index. décimale : 681.5 Robots Note de contenu : Bibliographie p. 329-331. - Index p. 332-333 Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande [texte imprimé] / Clément Gosselin . - Paris : Dunod, 2023 . - XII, 333 p. : schémas ; 24 cm. - (Sciences Sup) . ISBN : 978-2-10-085499-8 Langues : Français (fre) Catégories : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Cinématique Robots industriels Robots mobiles Index. décimale : 681.5 Robots Note de contenu : Bibliographie p. 329-331. - Index p. 332-333

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Une innovation technologique de rupture au service de la robotique collaborative / Philippe Garrec in Clefs CEA, 63 (Automne 2016)  

Public ISBD [article]  inClefs CEA > 63 (Automne 2016) . - p. 47-51 Titre : Une innovation technologique de rupture au service de la robotique collaborative Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Garrec Année de publication : 2016 Article en page(s) : p. 47-51 Langues : Français (fre) Catégories : Robots -- Cinématique Vérins Mots-clés : Vérins à câble En ligne : http://www.cea.fr/multimedia/Documents/publications/clefs-cea/Clefs-63-innovatio [...] Format de la ressource électronique : pdf [article] Une innovation technologique de rupture au service de la robotique collaborative [texte imprimé] / Philippe Garrec . - 2016 . - p. 47-51. Langues : Français (fre) in Clefs CEA > 63 (Automne 2016) . - p. 47-51 Catégories : Robots -- Cinématique Vérins Mots-clés : Vérins à câble En ligne : http://www.cea.fr/multimedia/Documents/publications/clefs-cea/Clefs-63-innovatio [...] Format de la ressource électronique : pdf

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Traité de robotique 1 : Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation / Charles Bop

Public ISBD Titre : Traité de robotique 1 : Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 392 p. Présentation : schémas Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Langues : Français (fre) Catégories : Robots -- Cinématique Robots -- Systèmes de commande Robots industriels Robots mobiles Mots-clés : Vérins électriques  Robots -- Architecture Index. décimale : 681.5 Robots Note de contenu : Index et bibliographie Traité de robotique 1 : Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - Paris : Ellipses, 2010 . - 392 p. : schémas ; 26 cm. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-5281-8 Langues : Français (fre) Catégories : Robots -- Cinématique Robots -- Systèmes de commande Robots industriels Robots mobiles Mots-clés : Vérins électriques  Robots -- Architecture Index. décimale : 681.5 Robots Note de contenu : Index et bibliographie

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