[article] 
inScience & motricité > 90 (2015/4) . - p. 99-109

Titre :	Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking
Titre original :	Modélisation biomécanique de la trajectoire 3D du centre de masse au cours de la marche
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Chris HAYOT ; Sophie SAKKA ; Vincent FOHANNO ; et al.
Année de publication :	2015
Article en page(s) :	p. 99-109
Langues :	Français (fre) Anglais (eng)
Mots-clés :	Locomotion  Biomécanique
Résumé :	Nous proposons dans cette étude un modèle pendule inversé 3D étendu pour la simulation de la trajectoire du centre de masse au cours de la marche. Nous considérons pour la phase de simple appui un pendule inversé 3D étendu intégrant le déplacement de son point de pivot, c’est-à-dire la translation du centre de pression. Le modèle introduit une modélisation de la phase de double appui à travers la cinématique 3D d’un pendule simple autour de son point de pivot mobile. Nos résultats montrent que l’introduction de la translation du centre de pression et celle du point de pivot en double appui dans le modèle diminue l’excursion verticale du centre de masse. Aussi, le modèle prédit remarquablement les déplacements latéraux du centre de masse quelque soit la combinaison vitesse de marche – longueur de pas – largeur de pas choisie par le sujet.
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=42004

[article] Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking = Modélisation biomécanique de la trajectoire 3D du centre de masse au cours de la marche [texte imprimé] / Chris HAYOT ; Sophie SAKKA ; Vincent FOHANNO ; et al. . - 2015 . - p. 99-109.
Langues : Français (fre) Anglais (eng)
in Science & motricité > 90 (2015/4) . - p. 99-109

Mots-clés :	Locomotion  Biomécanique
Résumé :	Nous proposons dans cette étude un modèle pendule inversé 3D étendu pour la simulation de la trajectoire du centre de masse au cours de la marche. Nous considérons pour la phase de simple appui un pendule inversé 3D étendu intégrant le déplacement de son point de pivot, c’est-à-dire la translation du centre de pression. Le modèle introduit une modélisation de la phase de double appui à travers la cinématique 3D d’un pendule simple autour de son point de pivot mobile. Nos résultats montrent que l’introduction de la translation du centre de pression et celle du point de pivot en double appui dans le modèle diminue l’excursion verticale du centre de masse. Aussi, le modèle prédit remarquablement les déplacements latéraux du centre de masse quelque soit la combinaison vitesse de marche – longueur de pas – largeur de pas choisie par le sujet.
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