[article] 
inAnnals of physical and rehabilitation medicine > Vol. 56, n°9-10 (01/12/2013) . - pp.621-633

Titre :	ANSO study: Evaluation in an indoor environment of a mobile assistance robotic grasping arm
Titre original :	Étude ANSO : évaluation en environnement domestique d’un robot mobile d’assistance avec bras manipulateur
Type de document :	texte imprimé
Année de publication :	2013
Article en page(s) :	pp.621-633
Langues :	Français (fre)
Résumé :	Objectif Évaluation de la fiabilité et de l’acceptabilité de l’usage d’un robot mobile d’assistance, Synthetic Autonomous Majordomo (SAM) composé d’une base mobile Néobotix avec bras télémanipulateur Manus, doté d’une interface de saisie automatique d’objet. Patients et méthodes Étude multicentrique ouverte contrôlée sous l’égide de l’association APPROCHE. Vingt-neuf patients tétraplégiques d’âge moyen 37,83 ±13,3 : 23 blessés médullaires, 2 Locked In Syndrome, 4 autres pathologies. Trente-quatre sujets témoins d’âge moyen 32,44±11,2. La fiabilité de l’interface graphique du système de commande a été évaluée à travers 3 scénarii comportant différentes étapes : désignation de la pièce où se trouve l’objet, déplacement de SAM vers l’objet, désignation de l’objet à saisir avec ou sans contrôle visuel, saisie automatique de l’objet, déclenchement du retour de SAM. L’usage du robot et son acceptabilité ont été évalués par un questionnaire. Résultats Le système est stable et fiable : il y a peu d’échec dans la réalisation des différentes étapes des scénarii aussi bien pour les patients que pour les témoins. L’interface graphique est efficace pour la désignation et la saisie de l’objet. SAM a été bien accueilli par tous les utilisateurs patients et thérapeutes. Mais seuls les patients envisageraient un transfert de l’utilisation du robot en vie quotidienne.
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=24192

[article] ANSO study: Evaluation in an indoor environment of a mobile assistance robotic grasping arm = Étude ANSO : évaluation en environnement domestique d’un robot mobile d’assistance avec bras manipulateur [texte imprimé] . - 2013 . - pp.621-633.
Langues : Français (fre)
in Annals of physical and rehabilitation medicine > Vol. 56, n°9-10 (01/12/2013) . - pp.621-633

Résumé :

Objectif Évaluation de la fiabilité et de l’acceptabilité de l’usage d’un robot mobile d’assistance, Synthetic Autonomous Majordomo (SAM) composé d’une base mobile Néobotix avec bras télémanipulateur Manus, doté d’une interface de saisie automatique d’objet. Patients et méthodes Étude multicentrique ouverte contrôlée sous l’égide de l’association APPROCHE. Vingt-neuf patients tétraplégiques d’âge moyen 37,83 ±13,3 : 23 blessés médullaires, 2 Locked In Syndrome, 4 autres pathologies. Trente-quatre sujets témoins d’âge moyen 32,44±11,2. La fiabilité de l’interface graphique du système de commande a été évaluée à travers 3 scénarii comportant différentes étapes : désignation de la pièce où se trouve l’objet, déplacement de SAM vers l’objet, désignation de l’objet à saisir avec ou sans contrôle visuel, saisie automatique de l’objet, déclenchement du retour de SAM. L’usage du robot et son acceptabilité ont été évalués par un questionnaire. Résultats Le système est stable et fiable : il y a peu d’échec dans la réalisation des différentes étapes des scénarii aussi bien pour les patients que pour les témoins. L’interface graphique est efficace pour la désignation et la saisie de l’objet. SAM a été bien accueilli par tous les utilisateurs patients et thérapeutes. Mais seuls les patients envisageraient un transfert de l’utilisation du robot en vie quotidienne.

Permalink :

./index.php?lvl=notice_display&id=24192